与上海彩虹鱼科考船科技服务有限公司签订万米无人潜水器马里亚纳海沟海试合作协议

与上海彩虹鱼科考船科技服务有限公司签订万米无人潜水器马里亚纳海沟海试合作协议，大约用船30天，每天15万元左右，共计450万元，最终费用根据实际用船天数确定数额。